Подробнее по ссылке: https://stack.in.ua/g101593851-datchiki-rele

Энкодер оптический инкрементный RX38S06-RA600A-12-24C

Рабочее напряжение: DC12-24V,

Максимальная механическая скорость 5000 об/мин,

5 проводов, выход: NPN открытый коллектор

Длина кабеля: 1м.

Подключение: 

Красный: Vcc

Черный: Gnd

Зеленый: A

Белый: B