Подробнее по ссылке: https://stack.in.ua/g101593851-datchiki-rele

Энкодер оптический инкрементный 100 импульсов на оборот (RX38S06-RA100А-5C),

Рабочее напряжение: DC5V,

Максимальная механическая скорость 5000 об/мин,

5 проводов, выход: NPN открытый коллектор

Длина кабеля: 1м.

Подключение: 

Красный: Vcc

Черный: Gnd

Зеленый: A

Белый: B