Докладніше на сайті: https://stack.in.ua

Автономный контроллер шагового двигателя St 4.1 - это устройство, которое предназначено для управления шаговым двигателем. Он может использоваться в различном оборудовании для автоматической сортировки и упаковки, разливки и т. д.

Контроллер имеет компактный размер и может быть легко установлен в любой системе. Он может шаговым двигателем с различными режимами работы. Контроллер может также управлять скоростью вращения двигателя и его направлением вращения.

После включения питания можно сохранить и установить расстояние/скорость/задержку/цикла. Он может работать независимо как модуль или может использоваться в сочетании с другими системами.

Сигнал на драйвер: общий катод

Питание: 12VDC

Защита обратного подключения на входе: Нет

Возможность последовательного подключения нескольких контроллеров: Да

Управление ускорением и замедлением: Да

Работа по количеству импульсов: Да

Работа по концевикам: Да

Диапазон скорости: 56 режимов (0,125-30,3kHz)

Количество импульсов вперед: 10-9999999 импульсов

Количество импульсов обратного хода: 10-9999999 импульсов

Количество рабочих циклов: 1-32000 раз

Время задержки вперед: 0,00-99999,99 секунд

Время задержки назад: 0,00-99999,99 секунд

Среда использования: 0℃ до 50℃ (без конденсации)

Поддерживается редуктор от 1:1 до 160:1

Настройка драйвера: если установлен модуль драйвер TMC2209- по умолчанию установлен шаг 1/8 (1600 импульсов для 1-го оборота). Для того чтобы изменить микрошаг нужно в настройках микрошага изменить – микрошаг и настройки Пін MS1 , Пін MS2

Также на модуль драйвере нужно установить ток соответсвующий току используемого двигателя.

Максимальный ток, который будет выдавать драйвер на шаговый двигатель, устанавливается вращением переменного резистора на драйвере. Контролируется напряжение на выводе Vref. Формула для расчета:

                   Если используется внешний драйвер-  по умолчанию установлен шаг 1/8 (1600 импульсов для 1-го оборота).В настройках нужно установить  микрошаг такой как на внешнем драйвере

Настройка прибора:

Функция "Деление"

В функции «Ділення» выбираем на сколько частей хотим поделить оборот.

Для прохождения одной части, каждый раз нужно нажимать кнопку «старт»

Для првильной работы установите в настройках соответствующий микрошаг и редуктор (значение 1,00 если редуктор не установлен)

Функция «Обертання»

Есть возможность установить скорость, направление и работает плавный пуск/ стоп.

В функции «Цикл» есть 4 режима:

    Режим 1: По концевикам со сменой направления

      1-я часть цикла- Мотор крутит в определенном направлении пока не получит сигнал от концевика (NPN NC), затем включается выход реле (для подключения дополнительных устройств) на время простоя двигателя («затримка» устанавливается в настройках цикла) 

      2-я часть цикла- Меняется направление и едем до второго концевика.  После чего задержка со включенным реле как в первой части цикла.

    Режим 2: По концевикам без смены направления

      Все как в первом режиме только без смены направления после первой части цикла.

      Обратите внимание, что без подключенных работоспособных концевиков, мотор в 1 и 2 режиме не запустится (это сделано для защиты оборудования при неисправностях концевика)

    Режим 3: По количеству импульсов со сменой направления

      1-я часть цикла- Мотор крутит в определенном направлении установленное количество импульсов, затем включается выход "Relay"  (5 Вольт для управления внешним реле) на время простоя двигателя («затримка» устанавливается в настройках цикла) 

      2-я часть цикла- Меняется направление и возвращаемся на исходную позицию.  После чего задержка со включенным реле как в первой части цикла.

    Режим 4:

      По количеству импульсов без смены направления - все как в 3-м режиме только без смены направления после первой части цикла.

Если используете модульный драйвер убедитесь что обмотки двигателя совпадают с выходами контроллера.

Плавный пуск есть только в функии «Обертання» и в цикле в режимах 1 и 2 (по концевиках) – пользуясь плавным пуском в цикле  будьте аккуратны- убедитесь что не наедете на концевик во время разгона т.к. контроллер не отслеживает состояние концевика во время плавного пуска .

Все настройки сохраняются в энергонезависимую память.

После перезагрузки контроллера будет отображаться меню последней запущенной функции.

Если какую-то настройку хотите изменить на большое значение то при вращении ручки энкодера нажмите на него - разрядность повысится.

Выход из меню функций «Ділення» и «Обертання»- производится нажатием на енкодер

Выход из меню «Цикл» и «Налаштування» производится выбором меню «Вийти» (все настройки при этом сохраняются)

Размеры: 97*71*24мм