Автономний контролер крокового двигуна St 4.1 - це пристрій, призначений для керування кроковим двигуном. Він може використовуватися в різному устаткуванні для автоматичного сортування та пакування, розливання тощо.
Контролер має компактний розмір і може бути легко встановлений у будь-якій системі. Він може бути кроковим двигуном з різними режимами роботи. Контролер може також керувати швидкістю обертання двигуна та його напрямом обертання.
Після включення живлення можна зберегти та встановити відстань/швидкість/затримку/цикл. Він може працювати незалежно як модуль або може використовуватись у поєднанні з іншими системами.
Сигнал на драйвер: загальний катод

Живлення: 12VDC
Захист зворотного підключення на вході: Ні
Можливість послідовного підключення кількох контролерів: Так

Управління прискоренням та уповільненням: Так
Робота за кількістю імпульсів: Так
Робота з кінцевиків: Так
Діапазон швидкості: 56 режимів (0,125-30,3kHz)
Кількість імпульсів уперед: 10-9999999 імпульсів
Кількість імпульсів зворотного ходу: 10-9999999 імпульсів
Кількість робочих циклів: 1-32000 разів
Час затримки вперед: 0,00-99999,99 секунд
Час затримки тому: 0,00-99999,99 секунд
Середовище використання: 0℃ до 50℃ (без конденсації)
Підтримується редуктор від 1:1 до 160:1

Налаштування драйвера: якщо встановлено модуль драйвера TMC2209- за замовчуванням, встановлено крок 1/8 (1600 імпульсів для 1-го обороту). Для того щоб змінити мікрокрок потрібно в налаштуваннях мікрокроку змінити – мікрокрок та налаштування Пін MS1 , Пін MS2
Також на модуль драйвері потрібно встановити струм, що відповідає струму використовуваного двигуна.
Максимальний струм, який видаватиме драйвер на кроковий двигун, встановлюється обертанням змінного резистора на драйвері. Контролюється напруга на виводі Vref. Формула для розрахунку:

 Якщо використовується зовнішній драйвер - за замовчуванням встановлений крок 1/8 (1600 імпульсів для 1-го обороту).

Установки приладу:

Функція "Поділ"
У функції «Ділення» вибираємо на скільки частин хочемо поділити обіг.
Для проходження однієї частини, щоразу потрібно натискати кнопку «старт»
Для правильної роботи встановіть у налаштуваннях відповідний мікрокрок та редуктор (значення 1,00 якщо редуктор не встановлений)

Функція «Обертання»
Є можливість встановити швидкість, напрямок та працює плавний пуск/стоп.

У функції «Цикл» є 4 режими:
 Режим 1: По кінцевиках зі зміною напряму
 1-а частина циклу- Мотор крутить у певному напрямку поки не отримає сигнал від кінцевика (NPN NC), потім включається вихід реле (для підключення додаткових пристроїв) на час простою двигуна («затримка» встановлюється в налаштуваннях циклу)
 2-я частина циклу-Змінюється напрямок і їдемо до другого кінцевика. Після цього затримка з увімкненим реле як у першій частині циклу.

 Режим 2: По кінцевиках без зміни напряму
 Все як у першому режимі лише без зміни напряму після першої частини циклу.
 Зверніть увагу, що без підключених працездатних кінцевиків, мотор у 1 та 2 режимі не запуститься (це зроблено для захисту обладнання при несправності кінцевика)

 Режим 3: За кількістю імпульсів зі зміною напряму
 1-а частина циклу- Мотор крутить у певному напрямку встановлену кількість імпульсів, потім включається вихід реле на час простою двигуна («затримка» встановлюється в налаштуваннях циклу)
 2-я частина циклу- Змінюється напрямок і повертаємося на вихідну позицію. Після цього затримка з увімкненим реле як у першій частині циклу.

 Режим 4:
 За кількістю імпульсів без зміни напряму – все як у 3-му режимі лише без зміни напряму після першої частини циклу.

Якщо ви використовуєте модульний драйвер, переконайтеся, що обмотки двигуна збігаються з виходами контролера.
Плавний пуск є тільки у функції «Обертання» і в циклі в режимах 1 і 2 (по кінцевиках) – користуючись плавним пуском у циклі будьте обережні-переконайтеся, що не наїдете на кінцевик під час розгону. контролер не відстежує стан кінцевика під час плавного запуску.
Усі налаштування зберігаються в незалежну пам'ять.
Після перезавантаження контролера відображатиметься меню останньої запущеної функції.
Якщо якесь налаштування хочете змінити на велике значення, то при обертанні ручки енкодера натисніть на нього - розрядність підвищиться.
Вихід з меню функцій «Ділення» та «Обертання»- проводиться натисканням на енкодер
Вихід із меню «Цикл» та «Налаштування» здійснюється вибором меню «Увійти» (всі налаштування при цьому зберігаються)

Розміри: 97*71*24мм